□本报通讯员 戎 成 记者 舒玲玲

走进景宁畲族自治县的一家养殖场，但见一款智能巡检机器人正灵活地穿梭在鸡笼间。该装置不仅能灵活避开障碍物，高效完成巡检任务，还能智能识别病死鸡并及时发出警报，降低疾病传播风险。一经投用，便受到了广大养殖户的好评。

这款智能巡检机器人是由浙江交通职业技术学院“慧养鸡”实践团研发的。团队负责人、畲乡姑娘蓝悦嘉告诉记者，她对畲乡养鸡业有着浓厚的感情，她祖父就曾养了很多土鸡。小时候，蓝悦嘉常常跟着祖父在昏暗的鸡舍里逐笼巡查。她见过发现病鸡时祖父脸上焦虑的神情，也听过鸡瘟爆发时乡亲们沉重的叹息。

“这些构成了我对传统养殖业的认知，病害防治难、不确定性强、经济损失大。”能不能用科技之光照亮畲乡鸡舍，让智慧农场惠及畲乡养殖户？这样的念头推动着蓝悦嘉在求学路上不断钻研奋进。考入浙江交通职院后，智能视觉、物联网等前沿科技闯入她的视野，她也认识了一群志同道合的朋友，并借“三下乡”社会实践活动之机，和同学宋家敏共同组建了“慧养鸡”实践团。

暑假里，蓝悦嘉带着“慧养鸡”实践团成员回到景宁畲族自治县澄照乡，调研这里的土鸡养殖业。经过深入走访了解，团队成员发现，目前大部分养殖户仍依赖经验判断鸡群健康状况，对疾病预防缺乏科学手段。再加上鸡舍环境简陋，通风和温控全靠人工，夏季闷热潮湿、冬季寒冷透风，大大增加了鸡群患病的风险。

这让团队成员认识到传统养殖方式的局限性和产业升级的紧迫性。他们决定研发一款能破解这些问题的智能设备，用科技赋能传统养鸡产业，帮助养殖户减轻病害防治负担、提高经济效益。

为了更好地满足养殖户的实际需求，“慧养鸡”实践团实地调研了当地几家蛋鸡养殖场和半自动化养殖场。在调研过程中，团队成员对关键参数进行了精确测量，并详细记录了各种环境数据。这些翔实的基础数据，为智能巡检机器人的结构设计提供了核心依据，更为后续视觉识别算法的优化、运动路径的规划及设备兼容性调试奠定了坚实基础，有效保障了研发成果与实际养殖场景的深度适配。

当然，智能巡检机器人的研发过程并不是一帆风顺的，相反还充满了各种挫折与挑战。在早期的测试阶段，面对鸡舍环境复杂、空间狭小、粉尘湿度高等挑战，团队对智能巡检机器人的结构进行了多次优化。一开始，他们采用履带式设计，但调试后发现存在积尘严重、噪声大等问题。随后，他们改用轮式结构，配备防滑轮胎与灵活驱动系统，以便更有效地适应湿滑地面。后来，他们还对机器人外壳进行了防水防尘性能的改良，确保内部元件受到严密保护，并通过加装可调节支架，实现机器人的高效移动。

经过无数个日夜的思考和不断调试，首台智能巡检机器人终于诞生。这款机器人集成了可见光相机、热红外相机和激光雷达等多种传感器，能够精准识别图像中的病死鸡。面对光照不均的问题，团队还研发了一种异源图像融合的病死鸡检测算法。机器一旦识别到病死鸡，就会立即发出警报，提醒养殖户尽快处理，大大提高了养殖效率、降低了疾病传播风险。

如今，智能巡检机器人已经在畲乡部分养殖场中得到应用，并取得了较好的效果。养殖户纷纷表示，用上这款智能巡检机器人后，不仅鸡的存活率提高了、产蛋量增加了，畲乡养鸡产业也日益兴旺。景宁畲族自治县农业农村局畜牧领域负责人对此大为赞赏，还主动帮忙推广，“这套系统能实时监测鸡群健康状态，还能自动预警疫病，对提升养殖效率、降低风险太有帮助了”。

“我们的目标，是让每一只畲乡土鸡都健康成长，让每一间鸡舍都成为智慧农场的神经元。”蓝悦嘉说。当智能巡检机器人的灯光在畲乡暮色中闪烁，那不仅是科技的星辰，更是乡村振兴的希望之光。